Princíp stohovacieho vozíka s protizávažím spočíva v protizávaží a voľne zavesených vidliciach, čím sa eliminuje potreba oporných ramien. Táto konštrukcia umožňuje automaticky navádzanému vozíku manipulovať s otvorenými palicami EU, uzavretými dvojposchodovými palicami a prístupovými stanicami, kam by sa oporné ramená nezmestili.
Automaticky navádzané vozíky od spoločnosti Toyota využívajú dve vysoko presné a adaptívne navigačné technológie: navigáciu pomocou odraziek alebo prirodzenú navigáciu, prípadne ich kombináciu v podobe duálnej navigácie. Tá umožňuje automatizovaným vysokozdvižným vozíkom prepínať medzi využívaním odraziek v jednej oblasti a využívaním prostredia skladu ako referenčného bodu v inej časti skladu.
Všetky automatické stohovače sú riadené softwarom T-ONE pre automatizáciu, vyvinutým interne spoločnosťou Toyota. Tento softvér funguje samostatne alebo ako komunikačná vrstva so systémami riadenia skladu a výroby. T-ONE sleduje skladovanie tovaru, objednávky, dopravu a tok materiálu vďaka inteligentnému riadeniu flotily vozíkov a integrácii s ERP/WMS.
Automatizované vysokozdvižné vozíky Toyota sú naprogramované tak, aby všetky úlohy vykonávali bezpečne a spolupracovali s obsluhujúcimi pracovníkmi. Vstavané bezpečnostné skenery a detektory prekážok predchádzajú kolíziám tým, že reagujú na prekážky, ktoré sa dostanú do cesty vozíka. Systém osobnej ochrany 360° so senzormi, skenermi a softvérom ďalej zabezpečuje presnú a bezpečnú manipuláciu so zásielkami.
Stohovacie vozíky Toyota SAI125CB sú vybavené li-ion batériami ktoré sú až o 30 % energeticky úspornejšie a zároveň znižujú emisie CO2. Vďaka možnosti automatického nabíjania sa vozíky AGV môžu rýchlo dobíjať medzi jednotlivými úlohami bez potreby obsluhy alebo nabíjacích miestností, čo umožňuje plne automatizovanú prevádzku.
Ako vám tento automaticky navádzaný vozík môže pomôcť zlepšiť prevádzku?
Marián Kováčik
Logistic Solutions Manager
+421918787970
marian.kovacik@sk.toyota-industries.eu
AGV je skratka pre Automated Guided Vehicle. AGV je automatizovaný vysokozdvižný vozík používaný v skladoch, továrňach a distribučných centrách na automatickú prepravu tovaru. Namiesto toho, aby ho riadil obsluhujúci pracovník, AGV sleduje naplánovanú trasu a je riadený inteligentným softvérom, napríklad T-ONE, softwarom vyvinutým spoločnosťou Toyota Material Handling. To umožňuje bezpečnú, spoľahlivú a efektívnu prepravu a skladovanie paliet. Vozíky AGV od spoločnosti Toyota sú navrhnuté tak, aby pracovali vedľa ľudí a ručných vysokozdvižných vozíkov, čo pomáha znižovať počet opakovaných úloh, zvyšovať presnosť a udržiavať plynulý tok materiálu. Zvyčajne sa používajú na podporu procesov, ako je preprava paliet, skladovanie a zásobovanie výroby, čím zabezpečujú spoľahlivejšie a jednoduchšie riadenie prevádzky.
Ponúkame rôzne možnosti nabíjania. Olovené batérie môžete nabíjať ručne pomocou kábla alebo výmenou batérie. Lítium-iónové batérie môžete nabíjať ručne pomocou kábla alebo automaticky prostredníctvom nabíjacej stanice. Viac ako 95 % našich zákazníkov uprednostňuje plne automatizované riešenie. Automatizované riešenie je možné nastaviť na príležitostné nabíjanie (nezávislé nabíjanie vždy, keď nie je žiadna objednávka) alebo na plánované nabíjanie. Všetky automatizované riešenia nabíjania obsahujú funkciu automatického záložného nabíjania, keď sa batéria blíži k nízkej úrovni nabitia.

Naše automaticky navádzané vozíky podporujú dve navigačné techniky:
Prirozená navigácia
Táto navigačná metóda využíva rozpoznateľné referenčné body alebo orientačné objekty v sklade, ako sú steny, regály a pevné objekty, na určenie polohy vozíka. Ide o cenovo výhodnejšiu alternatívu pre sklady, kde sa prostredie relatívne nemení.
Navigácia pomocou reflektorov
V sklade sú nainštalované reflektory, ktoré umožňujú skeneru na automatizovanom vozíku určiť svoju polohu na základe vzdialenosti od reflektorov, čo zaručuje spoľahlivosť, vysokú presnosť a veľký dosah vo väčšine prostredí.

AGV sú veľmi bezpečné, bezpečnejšie ako manuálne ovládané vozíky, a sú navrhnuté v súlade s normou ISO 3691-4. Rôzne skenery a senzory zabezpečujú bezpečnú a presnú navigáciu, detegujú prekážky na trase a umožňujú vozíkom AGV bezpečne zdvíhať a ukladať tovar bez poškodenia. Vizuálne a zvukové výstražné signály upozorňujú obsluhu a núdzové tlačidlá im umožňujú zasiahnuť, ak je to potrebné.